Collider.isTouching 用于 3D 碰撞器

Question

if (colliderBox.isTouching (col) && col.CompareTag("barrier")) {
        score++;
        this.GetComponent<Renderer> ().material.color = col.GetComponent<Renderer> ().material.color;
    }

    if (spriteBox.IsTouching(col) && col.CompareTag("barrier") ) {
        Debug.Log (col);
        Debug.Log (colliderBox);
        SceneManager.LoadScene (mainMenu);
    }

目前在我的代码中，我使用 onTriggerEnter 来检测与名为“barrier”的对象的碰撞，但我必须用 3D 对象替换 2d spriteBox 和 2d colliderBox，现在 isTouching 不是 3D 碰撞器的属性。我找不到简单的替代品。我可以用什么来代替它们？

Answer 1

没有用于 3D 碰撞的

isTouching

函数的等效版本，但您可以自行构建。当

OnTriggerEnter

时，将涉及的两个碰撞体存储在一个集合中。当调用

OnTriggerExit

时，检查涉及的两个碰撞器，如果已经退出集合，请将它们从集合中删除。这就是我在 this 帖子中使用

CollisionDetection

脚本所做的事情。

将

CollisionDetection

脚本附加到将要碰撞的对象。

要检查

Collider

是否正在接触另一个

Collider

，请更改：

if (colliderBox.isTouching (col) && col.CompareTag("barrier")) { }

至：

if (CollisionDetection.IsTouching (colliderBox.gameObject, col.gameObject) && col.CompareTag("barrier")) {  }

---

您还可以为 CollisionDetection 类添加 ExtensionMethod：

public static class ExtensionMethod
{
    public static bool IsTouching(this Collider collider, Collider otherCollider)
    {
        return CollisionDetection.IsTouching(collider.gameObject, otherCollider.gameObject);
    }

    public static bool IsTouching(this GameObject collider, GameObject otherCollider)
    {
        return CollisionDetection.IsTouching(collider, otherCollider);
    }
}

现在，假设

if (colliderBox.isTouching (col) && col.CompareTag("barrier"))

是

colliderBox

或

Collider

的类型，您的

GameObject

代码应该无需更改即可工作。

Answer 2

在与 OnTriggerEnter 方法中的问题进行长期斗争后，我找到了另一种方法

collider1.bounds.Intersects(collider2.bounds)

尽管有一种特殊情况，此方法不起作用，但如果 collider2 是一个像盒子一样的空心网格碰撞器，并且 collider1 在其中，即使它们没有接触，它的交集也会返回 true ，所以我建议使用简单的碰撞器，例如盒子和球体碰撞器

Answer 3

可以使用外部脚本中的 3D 对象来执行此操作。

这可以使用联系事件来完成。

文档和示例：“https://docs.unity3d.com/2021.3/Documentation/ScriptReference/Physics.ContactModifyEvent.html”

将碰撞体的“.hasModifyingContacts”值设置为 true。

“Physics.ContactModifyEvent”，通过物理系统中的这个变量，您可以确定当进行“可修改接触”的碰撞体撞击另一个碰撞体时会发生什么。

通过这种方式，您可以检测某些碰撞体何时发生碰撞，类似于“Collider.isTouching”选项。