在协程中打开/关闭门

Question

我不太明白如何管理协程中的旋转，我通过协程管理它们，因为每个交互对象都通过通用交互脚本，我尝试了这样的操作，但期望的效果不是我所希望的，我想要一个用于打开和关闭门的简单平滑运动，但使用我的脚本，它只会变慢一次，然后你必须等待它重置的时间，然后它再次变慢，如果我反复单击按钮进行交互，门关/开得很快..你能帮我吗？

using System.Collections;
using UnityEngine;

public class DoorsWithoutKey : MonoBehaviour
{
  
    public bool open = false;
   
    [SerializeField] private float smooth = 2.0f;
    [SerializeField] private float DoorOpenAngle = 90.0f;
    private Vector3 defaulRot;
    private Vector3 openRot;
    [SerializeField] public float lerpDuration = 0;

    void Start()
    {
        defaulRot = transform.eulerAngles;
        openRot = new Vector3(defaulRot.x, defaulRot.y + DoorOpenAngle, defaulRot.z);
    }


    public void NewOpenClosed()
    {
        open = !open;
        StartCoroutine(OpenDoor());
    }

    private IEnumerator OpenDoor()
    {
        float timeElapsed = 0;

        while (timeElapsed < lerpDuration)
        {

            if (open)
            {
                gameObject.transform.eulerAngles = Vector3.Slerp(transform.eulerAngles, openRot, timeElapsed / lerpDuration);
            }
            else
            {
                gameObject.transform.eulerAngles = Vector3.Slerp(transform.eulerAngles, defaulRot, timeElapsed / lerpDuration);
            }
            timeElapsed += Time.deltaTime;
            yield return null;

        }        
    }
}

我希望门能顺利移动

Answer 1

lerp的参数值需要提前缓存。
这确保了 lerp 在每次迭代中使用相同的参数。
如果第一个参数

a

不固定，则 lerp 每次迭代都会改变。

Vector3.Lerp的定义

通过插值 t 在点 a 和 b 之间进行插值

例如。当

a

不固定时：

Lerp(0, 10, t)
Lerp(1, 10, t)
Lerp(2, 10, t)
Lerp(3, 10, t)
..

很明显，对于相同的 t 值，这些会产生不同的值。

如果我们存储起始值，那么 lerp 将为每次迭代使用相同的值，并正确插值。
我更新了您的函数，使其更加简洁。

private IEnumerator OpenDoor()
{
    var t = 0f;
    var start = transform.eulerAngles;
    var target = open ? openRot : defaulRot;

    while (t < 1)
    {
        gameObject.transform.eulerAngles = Vector3.Slerp(start, target, t);

        t += Time.deltaTime / lerpDuration;
    }  
}

如果您希望在程序运行时能够打开/关闭，您需要计算从当前角度旋转到目标角度需要多少时间，并使用计算出的时间值来获取

t

。