如何在J1939协议中声明地址

Question

您好我正在尝试读取某些电池的剩余容量信息，该信息通过J1939协议发送一些信息。为此，我使用的是PIC18F26K83，因此我之前已经了解到我想将数据发送到电池以显示我需要一些特殊信息，我需要采取地址。但是，当我尝试从PGN 60928声明地址时，传输永远不会发生。一切看起来都正确但TXREQ位永远不会归零。相关的部分代码可以在下面看到：PS：在硬件方面一切都很好我有2个节点足够用于can总线我在我的Can transsiver Rx和我之间放置120欧姆电阻器Tx等

所以我的问题是：为了实现J1939协议，即使它不会在真实车辆系统中使用并且在声明地址之前是否有任何必要的步骤，是否必须要求地址？只需设置can总线并将其置于正常模式并将名称数据传输到PGN 60928就足够了吗？

//Address Claim
TXB0CON= 0b00000011; //Priority 0 clear TXREQ
//Sender ID in Extended Form
//PGN 60928 = 0b1110111000000000 (Address Claim)
TXB0SIDH= 0b11000111; //EID <28-1> Priority =6
TXB0SIDL= 0b01101010; //Extended Enable
TXB0EIDH= 0b00000000; //
TXB0EIDL= 0X80; //Source ID=128;
TXB0DLC = 0b00001000; //No RTR Data Length=
//Data to be sent
TXB0D0=0X80;
TXB0D1=0XFE;
TXB0D2=0XFF;
TXB0D4=0XFF;
TXB0D5=0XFF;
TXB0D6=0XFF;
TXB0D7=0XFF;
//Normal Mode
CANCON =0x00;
while(!(CANCON.B7==0 && CANCON.B6 ==0 && CANCON.B5==0)){
LATA2_BIT=1;
} // Wait for can to enter normal mode
LATA2_BIT=0;
TXB0CON = 0b00001011; //transmission request , priority 0
wait: if(TXB0CON.B3==1){
LATA2_BIT =1;
goto wait;} //Wait until Transmission is Succesfull

Answer 1

过滤器可能有问题，将掩码设置为0x00并重试