我目前正在研究 NeRF 模型的网格重建，我注意到大多数 NeRF 实现都提供了一个 python 脚本，用于通过 COLMAP 从图像中提取相机姿势。 据我了解，这些脚本使用稀疏重建或至少使用 COLMAP 的特征提取方法来确定相机姿势和信息。 用于特征提取的 COLMAP 教程指出可以手动指定内在参数，现在我不禁想知道是否有更有效的方法从图像中提取相机姿势（因为 NeRF 的质量通常很大程度上取决于准确的相机姿势） ）。 这里有没有人尝试过弄乱内在参数？是否需要调整更多参数才能在相机姿势检测中获得更好的结果？有没有人尝试过为 NeRF 目的创建自己的脚本？ 我感谢所有的提示和技巧，或者朝着正确方向的推动。如果您认为尝试弄乱参数的想法一开始就很愚蠢，请随时告诉我！ 另外：如果有人知道 NeRF 模型真正需要或最重要的参数（可以从一组图像重建的参数）请告诉我！
到目前为止，我已尝试理解提供的 python 脚本并阅读 COLMAP 教程部分。我还没有尝试使用 COLMAP 自己提取相机姿势，因为此时我并不完全了解 NeRF 建模中获得良好结果真正需要哪些参数。
请原谅我在建议中找不到更适合该问题的标签。
例如，您可以使用其他 KIRI Engine 应用程序在拍照时获取位置。它给了我更好的训练效果。