是否有3维（甚至D维）jump point search算法的实现？
目前，我只能找到一个二维的，但是我认为可以为更高的尺寸制定算法。
跳点算法归功于Harabor和Grastien在2011年发表的论文“用于在网格地图上进行寻路的在线图修剪”。在此原始论文中，他们的摘要说：
在本文中，我们提出了一种新颖的，特定于网格的搜索策略，该策略快速，最优并且不需要内存开销。
他们的2012年和2014年的后续论文似乎受到类似的限制。
使用Google Scholar搜索2011年论文的引文，其中包含“三个”一词（如三维），没有发现任何有希望的线索。
所以，我认为没有3D跳点搜索的描述。不过，最好的选择是给Harabor或Grastien发一封简短，措辞合理的电子邮件，询问相同的问题。如果您的问题足够吸引人，也许他们会解决问题并推出另一本出版物。
我知道这个线程很旧，但是只是添加答案，以防有人仍然需要答案。下面的链接是UPenn的MRSL实验室的2D和3D jps的实现。
https://github.com/KumarRobotics/jps3d
本文介绍了将跳转点搜索扩展到3D：
“ S。Liu，M。Watterson，K。Mohta，K。Sun，S。Bhattacharya，CJ Taylor和V. Kumar。在3-D复杂环境中使用安全飞行走廊为四旋翼飞机动态可行的轨迹。ICRA 2017” 。