我正在将一个 Android 应用程序移植到 iOS，它在 midi 协议中播放一系列音符。 为了在 Android 上执行此操作，我打开了一个线程，并在其中放置了一个 while 循环，只要超过步骤之间的纳秒数，该循环就会重新启动。 在 iOS 上，如何获取重复的独立定时任务最准确？