glm中extractEulerAngleXYZ和extractEulerAngleXZY有什么区别？

Question

glm中extractEulerAngleXYZ和extractEulerAngleXZY有什么区别？ 还有glm中extractEulerAngleXYX的作用是什么？

Answer 1

欧拉角通过对连续的对象的三个局部轴应用旋转来描述对象的方向。旋转的顺序可以不同，例如

xyz

表示 3 个角度首先描述围绕 x 轴的旋转，然后围绕 y 轴和轴旋转。

xyx

表示首先绕 x 轴旋转，然后绕 y 轴旋转，然后再次绕 x 轴旋转。

维基百科有一些非常漂亮的动画

zxz

： https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles