从投影矩阵获取相机校准（fx，fy，cx，cy）
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我从这个演讲中了解到：http://www.terathon.com/gdc07_lengyel.pdf
焦距（fx）是所有OpenGL投影4x4矩阵中的第一个值（e）。
我们如何从这个投影矩阵中得到主点（cx，cy）的值？可能吗？我也知道视图矩阵。
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所讨论的矩阵描述了中心透视投影。似乎主要的一点是（0,0）......
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