我只使用点云作为输入克隆了一个“PointPillars”回购用于3D检测。但是当我来运行时，我注意到它使用了cuda和numba。有了这两个先前的知识，我问是否有任何方法可以删除或禁用numba和cuda。我想在只有CPU的本地服务器上运行它，所以我希望你的建议能够解决。
实际的代码在这里很重要。
如果使用vectorize参数仅使用guvectorize或target=cuda，那么“删除”CUDA应该是微不足道的。只需删除目标参数即可。
但是，如果使用@cuda.jit装饰器，或者在主机和设备之间显式复制数据，那么将涉及其他代码重构。在这种情况下，没有简单的答案，代码必须通过重构或移植转换为备用串行或并行实现。