旋转父级，使孩子朝某个方向看

Question

对象层次结构是如此：

Player
   - OVRCameraRig
       - TrackingSpace
           - CentralEyeAnchor (Camera)

默认情况下，播放器最初会朝向正确的区域，但是由于在VR中这可能会使某人校准或“居家”播放器，因此相机可以面对场景而无需在现实生活中面对该方向。这是使用Oculus Quest进行的，因此我基本上希望改变播放器的旋转偏移量，以便相机观察场景。

脚本已附加到Player，vrCamera作为CentralEyeAnchor：

        Quaternion quat = Quaternion.Inverse(rotationOffset) * vrCamera.transform.rotation;

        Vector3 euler = quat.eulerAngles;
        euler.x = 0;
        euler.z = 0;
        transform.rotation = Quaternion.Euler(euler);

        rotationOffset = transform.rotation;

Answer 1

首先，找到相机和播放器之间的相对旋转relativeRot，即playerRotation == cameraRotation * relativeRot。

通过将左侧的两边乘以Inverse(cameraRotation)，我们知道然后是Inverse(cameraRotation) * playerRotation == relativeRot：