Unity3D [中级]如何转换列表 .toArray？ （寻路）

Question

我一直在这里和Unity网站上寻找主题和解决方案，但自两个星期以来，我一直没有找到与我的问题类似的东西，并且一直在苦苦挣扎，所以请不要将此主题免费评分。 提前谢谢！

如下图所示，我的单元仅具有正交运动：

来自我的寻路脚本中的SymplifyPath()：

IEnumerator FindPath(Vector3 startPos, Vector3 targetPos){
    Vector3[] finalPath = new Vector3[0];
    bool pathSuccess = false;
    [...]//body
    yield return null;
    if (pathSuccess){
        finalPath = RetracePath(startNode, targetNode);
    }
    pathQueue.FinishedProcessingPath(finalPath, pathSuccess);
}

Vector3[] RetracePath(Nodes startNode, Nodes endNode){
    List<Node> path = new List<Node>();
    Node currentNode = endNode;
    while (currentNode != startNode){
        path.Add(currentNode);
        currentNode = currentNode.parent;
    }
    Vector3[] finalPath = SymplifyPath(path);
    Array.Reverse(finalPath);
    return finalPath;
}

Vector3[] SymplifyPath(List<Nodes> path){
    List<Vector3> finalPath = new List<Vector3>();
    Vector2 directionOld = Vector2.zero;
    for(int i = 1; i < path.Count; i++){
        Vector2 directionNew = new Vector2(path[i - 1].gridX - path[i].gridX, path[i - 1].gridZ - path[i].gridZ);{
            finalPath.Add(path[i - 1].worldPosition);
        }
        directionOld = directionNew;
    }
    return finalPath.ToArray();
}

在waypoints.Add(path[i - 1].worldPosition);行中，加上-1可以生成类似俄罗斯方块的路径。如果没有-1，路径的运动会更平滑，但是路径不再关心每个节点的中间，而是穿过墙壁。如果没有SimplyPath()，原始路径将关心对角线，节点中间并且不穿过墙。这正是我在寻找的东西。

是否可以使用SimplifyPath()将位于RetracePath中的节点列表转换为数组，而无需创建新的简化路径？

我正在考虑类似：

Vector3[] SymplifyPath(List<Nodes> path){
    List<Vector3> finalPath = new List<Vector3>();
    Vector2 nodesListPath = Vector2.zero;
    for(int i = 1; i < path.Count; i++)
        {
            finalPath(path[i].worldPosition)
        }
        finalPath = nodesListPath;
    }
    return finalPath.ToArray();
}

有什么想法吗？

Answer 1

您可以签出this website或this one将列表转换为数组。