ros 相关问题

ROS（机器人操作系统）提供库和工具来帮助软件开发人员创建机器人应用程序。它提供硬件抽象，设备驱动程序，库，可视化器，消息传递，包管理等。您可能还想考虑在* robotics * stack exchange上提问。

在CLion中设置ROS包

我正在使用CLion（C ++ IDE）来编辑ROS包。我可以通过打开CMakeLists.txt文件打开一个包。但是，我收到一个错误，“FATAL_ERROR”find_package（catkin）失败了。 catkin是......

c++ cmake ros clion catkin

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将ROS .msg从C ++包导入python

我是ROS的新手，我遇到了一些麻烦。我在GitHub上找到了一个我想要使用的ROS包'video_stream_opencv'，我想编写一些订阅其中一个图像主题的python代码...

ros

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ImportError：没有名为mavros_msgs.msg的模块

我使用ros kinetic和Ubuntu 16.04我试图运行这个项目，但没有在docker容器内运行。我把整个健身房文件从容器复制到我的桌面，然后尝试在外面跑...

ros

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如何两次调用rospy.init_node（）

我试图调用一个节点做一个动作，然后继续下一个动作。得到错误：raise rospy.exceptions.ROSException（“rospy.init_node（）已被调用不同的...

python ros init

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Docker ROS自动启动启动文件

我开发了一些ROS软件包，我想把软件包放在一个docker容器中，因为一直安装所有的ROS软件包很繁琐。因此我创建了一个使用基础的dockerfile ...

docker dockerfile ros launch

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如何在python中显示ros标记？

我想用Python在ROS中显示3D bbox。我有3d bbox坐标，我想用标记来显示。但是，我添加了一些点，这是标记的角坐标和...

python ros rospy

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如何在cpp文件ROS中找到标头路径

我正在学习如何用ros编程。我的第一个难点是头文件。我想阅读原始代码，但问题是它们在哪里？如何找到这些头文件？一世 ...

c++ gcc header ubuntu-16.04 ros

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ROS catkin build - 找不到共享库

我正在尝试catkin构建这个ROS包https://github.com/toddhester/rl-texplore-ros-pkg但它无法构建'rl_experiment'并出现以下错误：/ usr / bin / ld：找不到-lagentlib在/ usr / ...

c++ linker ros catkin

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rosjava catkin_make失败了

我想在我的ubuntu16.04系统上安装rosjava。但是当我catkin_make时，我遇到了问题。我按照教程：$ mkdir -p~ / rosjava / src $ wstool init -j4~ / rosjava / src https：// raw ....

python ros

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导入rospy和roslib库的问题

我是ROS和python的新手。这个问题可能很愚蠢，但花了将近5个小时。我使用PyCharm（最新版本）与Python 2.7.15 64位（也试用3.x）。我需要导入一些......

python ros

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Qt Ros工作区中的QVTKWidget问题

我是Qt和ROS的新手。我正在研究Qt Creator 4.8.0。我在Qt中创建了一个catkin工作区，并创建了一个主窗口。我正在尝试将QVTKWidget添加到主窗口。它成功了......

c++ linux qt ros qvtkwidget

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如何使用catkin将OpenCV 3.4.5 dnn模块与自定义cv_bridge链接？错误：未定义的引用cv :: dnn：experimental_dnn_v2 :: Net :: Net（）

我正在尝试使用publisher-subcriber no通过从我的网络摄像头流式传输图像来运行我的对象识别程序。在我的程序中，我使用opencv_dnn提供的readNetFromTensorflow函数...

opencv compiler-errors compilation ros dnn-module

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如何使viso2_ros与realsense r200一起使用？

我一直试图让viso2_ros与intel realsense r200一起工作。但是同步存在问题（我认为）并且viso2_ros没有获得任何图像数据。我收到以下警告：......

ros

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如何从ROS中的catkin工作区生成.deb

我可以在ROS中的catkin工作区中编译和安装ROS包。如何将catkin工作区中的包导出到.deb文件，以便我可以在其他计算机上安装和使用它？我的ROS版本......

ros deb catkin

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如何发布镜像tf？

我试图将rf2o laser_to_odometry用于导航堆栈。但是，当我移动机器人时，tf的方向错误。即当我将机器人向右移动时，tf向左移动。为了 ...

ros react-navigation-stack

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如何在单独的容器中使用相同的端口？

我有两个docker容器，每个容器运行roscore，使用端口11311.每个容器都有单独的IP地址，并在发布和订阅时使用不同的命名空间。我不应该......

docker docker-compose ros

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使用Bazel构建ROS节点

是否可以使用Bazel构建ROS节点？例如我们可以用Bazel建立下面的例子吗？ http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29请分享您的观点和解决方案......

build ros bazel

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罗技F710为turtlebot3运行teleop

我有一台Logitech F710控制器，我希望它能在我的turtlebot3上运行一个teleop，但每当我启动teleop_twist_joy时，它似乎总是处于默认设置并跟随...

ubuntu ros

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如何在奇点配方中使用更改目录CD和源命令

我正在尝试创建一个奇点容器来模拟Emika Franka机器人。为此，我需要使用catkin来构建moveit示例和GitHub存储库中的panda_config。 ...

ros catkin singularity-container moveit

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有没有办法在一个别名下导入多个模块？

我正在尝试在单个别名下导入多个库文件，而不使用init.py文件（因为它显然不受ROS支持）。示例：假设我们有以下文件：...

python ros

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