ROS（机器人操作系统）提供库和工具来帮助软件开发人员创建机器人应用程序。它提供硬件抽象，设备驱动程序，库，可视化器，消息传递，包管理等。您可能还想考虑在* robotics * stack exchange上提问。
我正在与ros合作，现在我想编写自己的单元测试。但是我正在努力。也许你对我有个建议？也许是解决方案？我的结构：-catkin_ws --build --install --src -...
嗨，我有一个列表，内部有字典列表，我想将内部信息发布到另一个节点。我有类似的东西：[[{data0：String，start0：Float，end0：Float}，...
我是ros和python的新手，我想知道当我在另一个文件夹中时，是否可以调用可执行文件。换句话说，我有一个名为A的ros节点（该节点发布到节点B），另一个...
试图在ubuntu 18.4上安装ros melodic，得到损坏的软件包错误
我已尝试遵循官方说明http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu并在控制台中运行命令sudo sh -c'echo“ deb http://packages.ros.org/ros/ ubuntu $（lsb_release -sc）...
我正在尝试将ROS与Eclipse一起使用，并且我需要执行Eclipse的安装方法和配置方法的最后步骤之一：单击选项卡“ Providers”，然后选中“ ...”旁边的框。 >
解决方案使用.bashrc，例如：source /opt/ros/kinetic/setup.bash source〜/ catkin_ws / devel / setup.bash export PATH =“ $ PATH：/ path / anaconda2 / bin” export PYTHONPATH = $ PYTHONPATH：/ opt / ros / kinetic / lib / python2.7 / ...
[从ROS软件包导入时出现ModuleNotFoundError
我使用了仅适用于ROS Indigo的机器人模拟器。我还必须使用Tensorflow和Jupyter Notebook，因此我已经使用Python3.6创建了一个虚拟环境。我想从...
如何将具有多个值的非二进制占用网格映射到ROS中的成本映射？
我正在寻找一种将非二进制占用网格映射到全局成本图的方法。占用栅格的值为-1（未定义），0（非碰撞）和1-100（碰撞区域）。有一个类似的...
[大家好，我想实现一个python ros节点，该节点订阅一个主题（在我的情况下为odom）并在套接字上重新传输部分消息。我已经实现了这样的事情：＃！/ usr / ...
我们的项目是将激光雷达系统集成到虚拟现实（统一）中。我可以通过ROS-bridge实现这种集成。下一步是在将点云数据发送到统一系统之前对其进行处理。 ...
我当时在一个项目中，我必须从两个订阅者那里获取价值，然后满足一些条件，然后发布数据。我正在使用类为两个订户的值。但是，每当In ...
我有一些问题。第一个问题是应使用哪种设备来识别QR码。我在想两件事。首先是在工业领域中使用的QR码扫描仪。 ...
Rviz：如何通过代码设置TopDownOrtho视图的X，Y
是否可以通过代码移动TopDownOrtho视图的中心以协调（x，y）？尽管我可以通过GUI在TopDownOrtho视图中设置（X，Y）。
Raspberry Pi 4上的Ros Noetic-ModuleNotFoundError：没有名为'catkin'的模块
我正在尝试在Raspberry Pi 4上安装ROS Noetic，并且在从官方指南执行此命令时遇到了此错误：userk @ dopamine：〜/ development / ros_catkin_ws $ ./src/catkin/bin / ...
嗨，我是Pointcloud库的新手。我试图在rviz或pcl查看器上显示聚类结果点，然后什么也不显示。而且我意识到当我进行subcribe和cout时，我的数据也什么也没有显示。 ...
直接从numpy数组图像数据中创建cv2.VideoCapture（）对象
目的是从虚拟摄像机（从Gazebo模拟中的摄像机获取数据，每秒更新一次），并使用Detectron2（要求数据来自cv2.VideoCapture来识别其他对象...
[pydev module import vs console for ROS
我当前正在尝试将pydev用于我的ROS项目（我正在使用pydev，因为我将eclipse用于c ++）现在我在导入某些模块时遇到了一些问题。当前结构如下：src ...
我发现激光扫描的要求是-pi到pi，正步长，0度是汽车的前进方向。即angle_min = -135 *（pi / 180）; //角度对应于扫描中的第一个光束（...