单位四元数是3D旋转的数学表示。它们有4个维度（一个实数和三个虚数），可以表示如下：a + ib + jc + kd或轴角：q = cos（a / 2）+ i（x * sin（a / 2））+ j（y * sin（a / 2））+ k（z * sin（a / 2））其中： - a =旋转角度。 - x，y，z =表示旋转轴的矢量。
我已经看过几个类似的问题，并且对我可能会尝试的内容有一些想法，但我不记得看到任何关于传播的问题。所以：我正在研究测量系统，最终是计算机视觉......
我试图通过跟踪球体上的表面特征来跟踪球体的旋转。 TL; DR：我是否错误平均四元数？简介让我们跳过特征检测和匹配，...
我随着时间的推移进行3D旋转，表示为围绕每个轴（滚动，俯仰，偏航）的瞬时旋转。我试图累积这个旋转随着时间的推移（总共约50k测量）。我有 ...
我很难将设备运动（传感器融合）映射到SceneKit节点旋转。问题的前提如下，我有球体，相机定位在...
我是来自2D SpriteKit的SceneKit的新手，并试图弄清楚如何调整相机，使其处于面向世界的顶端。我的位置部分是正确的，但在......
所以我有一个加速度传感器给我加速度数据。设备当前处于某个位置，因此数据看起来像这样（每轴有一些噪音）：ACCELX = 264 ACCELY = -...
我正在尝试使用Autodesk FBXSDK编写文件保存应用程序。我使用Euler旋转工作正常，但我需要更新它以使用四元数。相关功能是：bool ...
我希望你有关轮换的帮助。假设我们在下面的三维系统（下图）中有一组“n”平面，其中红色，绿色和蓝色平面是xz，yz ......
我正在使用iOS SceneKit框架构建360视频查看器。我想使用UIPanGestureRecognizer来控制相机的方向。 SCNNodes有几个我们可以使用的属性...
使用Quaternion问题的C ++ OpenGl Camera旋转
我在为相机实现四元数时遇到问题。我在OpenGL中创建了一个3D太空射击游戏，我需要避免万向节锁定。如果我只在一个轴上旋转它的罚款，但一旦我同时应用两个...
我有一个四元数代表一个对象的方向（黄色框和球体）。我想知道是否可以将该四元数分割成其他四元数，以便为我们提供旋转...
你如何找到旋转使飞机与另一架飞机共面？看起来像是一个简单的问题，但它正在扼杀我。我有一种蛮力的方式完成工作，匹配一架飞机......
好吧，所以我有一个对象，它也有一个界限。我也有一个anchorPoint，如果你愿意，这是对象所在的位置，我有一个边界Vector3位置，我不想要......
我有两个方向，我试图计算特定轴上的角度。导出方向的对象不是静态对象，所以我很难绕过...
我已经调整了Vulkano，GLTF查看器示例，以允许键盘和鼠标输入，以将平移和旋转应用于场景。翻译工作正常，但旋转导致对象...
我正在使用XYZ顺序的欧拉角旋转n形状，这意味着物体首先沿X轴旋转，然后是Y然后是Z.我想将欧拉角转换为四元数然后......
所以我正在尝试制作一个可以看到我创建的对象的相机，该对象应该响应鼠标和键盘输入而旋转。鼠标提供俯仰和偏航旋转和键盘手柄......