单位四元数是3D旋转的数学表示。它们有4个维度（一个实数和三个虚数），可以表示如下：a + ib + jc + kd或轴角：q = cos（a / 2）+ i（x * sin（a / 2））+ j（y * sin（a / 2））+ k（z * sin（a / 2））其中： - a =旋转角度。 - x，y，z =表示旋转轴的矢量。
我有一个椭圆体的3d面具。我使用np.argwhere提取了掩码的坐标。可以将坐标指定为x，y，z，如示例代码中所示。我的问题是我怎么能得到......
我有两个矢量对（旋转前后）。旋转前：旋转后的[x1，y1，z1] [x2，y2，z2]：[x1'，y1'，z1'] [x2'，y2'，z2']如何创建表示此旋转的四元数？
我正在使用传感器来控制手模型的旋转。我希望能够在手模型上应用偏移（按钮点击）以调整任何初始传感器位置......
Euler到Quaternion / Quaternion到Euler使用Eigen
我正在尝试实现一个功能，可以将欧拉角转换为四元数，然后使用Eigen返回“YXZ”。以后这应该用来让用户给你欧拉角和......
执行四元数乘法后，我得到（0,0,0,0）。任何人都可以让我知道这意味着什么。 （1 0 0 0） - 标识四元数，无旋转，（0 1 0 0） - 绕X轴旋转180°，（0 0 ...
我正试图围绕一些Quaternion数学，并非常感谢你的帮助！我有一个传感器融合芯片，它产生相对于坐标系的方向四元数......
介绍。以前，我已经提出了一个关于将rgb triple转换为四元数的问题。在那个问题之后我设法得到了单位四元数，但我对它们的内部结构有疑问。没有......
我正在尝试旋转我的角色以面向鼠标位置，仅相对于变换：（0,0,0）
字符旋转，仅在鼠标围绕世界中心旋转时发生（0,0,0） - MoveToMouse（）工作正常，点击世界中的一个点，玩家移动，摄像机跟随。但......
我想找到两个四元数之间的“距离”。 “距离”是指单个浮点数或整数，而不是另一个四元数（即差值，即反向（q1）* q2）。我想你可以打电话......
对于使用colladas的骨架动画，我需要在2个矩阵之间进行线性插值。我在某处看到我可以使用四元数在矩阵之间进行插值，但这只适用于......
我正在构建自己的四元数相机。据我所知，你只需要一个四元数来完全指定相机的方向（如果我错了，请纠正我）。那么，我将如何创作......
我无法使用tfquaternion的rotate_vector_by_quaternion旋转矢量
我想使用tfquaternion通过四元数旋转矢量。但是我收到以下错误：AttributeError：'numpy.ndarray'对象没有属性'normalized'。将tfquaternion导入为tfq ...
我想创建一个2D门户效果。因此，退出出口门户的对象应该在位置/旋转方面与通过入口门户的对象相对应。直到原来的一半......
我正准备发布我的第一个游戏，并且在最后的接触中遇到了Quaternions。我有一个GameObject与我的scrips，它的一个孩子包含网格。当汽车漂移时，我......
我正在尝试制作一个从一点到另一点移动的巡逻AI角色。巡逻部分完美运作。但是，问题是精灵只面向右边。当它变成精灵......
我试图基于沿着指定四元数的同一轴的四元数旋转分量，围绕一个轴（任意单位矢量，不一定是x，y或z）旋转对象...
四元数乘法是明确定义的，并且我称之为“汉密尔顿产品”：//汉密尔顿产品vec4 qmul（在vec4 q1中，在vec4 q2中）{return vec4（q1.w * q2.xyz + q2.w * q1） .xyz - ......
我希望在我的游戏中将我的汽车向左旋转90度。当我使用这段代码时：glm :: quat rot（info.Rotation.w，info.Rotation.x，info.Rotation.y，info.Rotation.z）; ...
使用scenekit和swift将模型旋转到面向3d的方向 - Boids实现
我正在使用Swift和Scenekit实现boids模拟。实现模拟本身是相当直接的，但我无法让我的模型面向他们的方向......
我正在尝试将朝向相机的定向光放置为模拟太阳（如用户将相机指向太阳，并按下按钮以放置定向光源）。 ...