quaternions 相关问题

单位四元数是3D旋转的数学表示。它们有4个维度（一个实数和三个虚数），可以表示如下：a + ib + jc + kd或轴角：q = cos（a / 2）+ i（x * sin（a / 2））+ j（y * sin（a / 2））+ k（z * sin（a / 2））其中： - a =旋转角度。 - x，y，z =表示旋转轴的矢量。

Swift SCNAction，旋转为四元数

我要控制的SceneKit场景中有一个planeNode。为此，我想不断更新方向。由于欧拉角的奇异性，我使用四元数。到目前为止，我是...

swift rotation quaternions scnnode scnaction

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将笛卡尔世界坐标转换为OpenGL中的球面局部坐标

我的问题如下：我想获得点A的框架中点B的球面坐标。我可以访问点A的笛卡尔世界坐标，即笛卡尔世界...

c++ opengl coordinates quaternions glm-math

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将四元数旋转一个偏移量？

我正在尝试为四元数的旋转增加偏移量，根据Unity文档，将两个四元数相乘与按顺序进行两个旋转相同。这就是我正在尝试的...

unity3d quaternions

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围绕枢轴移动和旋转对象，并从其停止的位置恢复

我想将一个对象绕另一个对象移动-就像一个对象是另一个对象的子对象一样。这是GDscript-Godot Engine 3.2，但是逻辑应该与其他游戏引擎非常相似。 ...

math quaternions game-development euler-angles godot

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根据起点，方向四元数和行进距离查找下一个3D点

给定给定的第二个3D点（P1），我需要使用什么公式：第一个点P0 = [x0，y0，z0]取向四元数Q0 = [q0，q1，q2，q3]移动的距离S我猜是...

math quaternions robotics slam

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四元数为零且任何向量的本征积不为零，这是一个错误吗？

我正在使用Eigen 3.3.7及其四元数对一组向量执行转换。我需要用向量执行四元数（可能是零四元数）的乘积。问题...

c++ eigen quaternions

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查找四元数之间的最短旋转

[我的问题：我正在尝试将Gameobject A与GameObject B的旋转对齐，尽管重要的细节是GoA可以与GoB的旋转进行1：1对齐，或者与GoB的旋转进行逆向对齐（即a ...

c# unity3d difference quaternions

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使用四元数增强QVM旋转

我正在尝试通过使用boost的qvm库（尤其是四元数来旋转点）。尽管这里有很多文档，但我找不到任何实际代码的有效示例。我是...

c++ boost quaternions

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如何获得两个四元数之间的Vector3旋转

我正在编写一个脚本，该脚本使用可配置的关节旋转刚体。我已经找到了targetRotation，但是现在我正在与targetAngularVelocity苦苦挣扎，这应该可以帮助我避免...

c# unity3d quaternions

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使用VectorNav VN100 IMU进行路径映射以映射两个GPS坐标之间的路线

我正在尝试使用VectorNav VN100 IMU来绘制通过地下隧道（GPS拒绝的环境）的路径，并且想知道这样做的最佳方法是什么。我得到很多数据点...

gps quaternions slam imu

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对象没有沿正确的方向从Atan2到四元数旋转

我正在尝试使用Atan2函数以一定角度计算出的点在z轴上旋转对象。然后，我创建一个四元数以将其输入到对象的旋转中。但是，它不是...

unity3d rotation quaternions atan2

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如何在OpenGL中映射球面上的点击点？

我希望能够在OpenGL中单击球体表面上的一个点。这是我到目前为止的内容：#include #include #include“ GL / freeglut.h” #include“ ...

opengl linear-algebra glut quaternions glm-math

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将游戏对象旋转到具有四元数的另一个四元数的问题

我正在为大学生制作视频游戏引擎，并实现了3D摄像机图标，以显示没有网格但带有组件摄像机的游戏对象所在的位置。 https：//i.gyazo.com / ...

c++ 3d rotation quaternions

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OpenGL中四元数旋转问题（GLM / C ++）

我正在出于教育目的对游戏引擎进行编程，但我对旋转有些困惑。问题是我在UI中有3个正方形，以欧拉角表示对象的方向，并且从...

c++ opengl 3d quaternions glm-math

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考虑初始物体的前向角，找到两个物体之间的航向角

好吧，我已经坚持了好多年了。我正在研究一种将坦克导航到定义为Vector3的航路点的AI。坦克的位置也定义为Vector3，它们都具有...

unity3d rotation artificial-intelligence quaternions

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将IMU角速度精确转换为四元数

鉴于从IMU的速率陀螺仪得出的绕x，y和z轴的三个角速度vx，vy，vz以弧度/秒为单位测量，我如何为整个...产生等效的四元数...]] >

computational-geometry quaternions euler-angles imu

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从泰特-布赖恩角的四元数

我正在用SharpDX编写照相机，并借助四元数来旋转它。摄像机旋转通过俯仰（X旋转），偏航（Y旋转）和横滚（Z旋转）设置，即所谓的“ Tiat-Bryan” ...

camera rotation quaternions sharpdx

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约束俯仰，横摆和横摇

我有一个表示为四元数的旋转，正在尝试限制俯仰，偏航和横滚轴。我尝试这样做：public struct Orientation {public Vector3 up，forward; ...

vector 3d constraints quaternions

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通过旋转另一个四元数来旋转

c# unity3d rotation quaternions

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将左手Y形（例如Unity）的坐标和旋转转换为右手Z形（最大3DS）

我们开发了一个应用程序，该应用程序使用从max统一导出为fbx的模型（似乎可以正常工作），对其进行更改，然后将更改传达回3DSMax以进行清晰渲染。我们旋转模型...

unity3d quaternions coordinate-systems coordinate-transformation 3dsmax

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