单位四元数是3D旋转的数学表示。它们有4个维度（一个实数和三个虚数），可以表示如下：a + ib + jc + kd或轴角：q = cos（a / 2）+ i（x * sin（a / 2））+ j（y * sin（a / 2））+ k（z * sin（a / 2））其中： - a =旋转角度。 - x，y，z =表示旋转轴的矢量。
是否有人知道如何使用AVX将此函数向量化void cuadradoYSumaNormal（quaternion * a，quaternion * b，quaternion * c）{c-> w = a-> w * a-> w-a-> x * a -> x-a-> y * a-＆...
我最近不得不将欧拉旋转速率转换为矢量角速度。据我了解，在局部参考中，我们可以通过以下方式表达矢量角速度：R = [rollRate，...
为了简单起见，我有一个尺寸为[32，31，4]的列表，我希望将其缩小为形状[32，31，3]，以便用大小为（3）的数组。 ...
是否只有使用Quaternion.LookRotation（）在Y轴上旋转游戏对象的方法？
所以，我正在研究Unity项目。我有一个迫击炮，它倾向于玩家的游戏对象。我想旋转它，使其跟随玩家的移动。我在我的Update方法中想到了这个简单的代码：...
我设置了一个函数来返回四元数旋转中使用的值。但是，当我的结果小于1或非常接近360时，我会收到-nan（ind）的结果。有没有办法返回...
我有一个旋转类，可以使用四元数或旋转矩阵来表示旋转。如下定义转置函数时，我没有问题：Matrix3 Rot3 :: transpose（）...
我正在使用SceneKit（iOS 13）开发游戏，并且想给角色的动作增添真实感。角色的头发有骷髅骨头，所以我可以通过编程使其弹跳。我想要...
我实现了四元数的实现，并进行了测试，我使用了boost。我对它进行循环测试，并且在乘法和除法中总是有错误。然后我用Wolfram找出谁错了，然后找出...
我正在尝试通过交互作用来限制boxwidget的旋转，以使用户能够绕着上轴旋转box。因此，我尝试了将观察者添加到“ ...
如何从glm :: quat和glm :: mat4中提取偏航桨距倾角
是否可以从glm :: mat4中提取偏航，俯仰和横滚信息？ （这是一个已经应用了平移，旋转和缩放的世界变换矩阵）这是一些代码...
我有一个根据旋转四元数计算出的欧拉数。我想存储欧拉，然后将其加载到其他地方以计算原始四元数。我该如何实现？ const rot = new THREE ....
项目：我制作了ARCore应用。基本上，您放置了2个点（Andy又名Android机器人），然后它将在这2个点的中间生成对象（橱柜）。问题：基本上我想要...
这是一个学校项目。我有一个像行星的大立方体。我有一个可以在立方体星球的每一侧移动的小立方体。播放器会在其本地z轴上自动前进，并且I ...
这是一个学校项目。我有一个像行星的大立方体。我有一个可以在立方体星球的每一侧移动的小立方体。播放器会在其本地z轴上自动前进，并且I ...
我正在尝试将以欧拉角的glm :: vec3存储的OpenVR控制器的方向转换为glm :: fquat并返回，但是我得到的结果和游戏中的行为截然不同...
我正在从事Unity项目。有一个汽车刮水器，我想以某种方式旋转它，即当我按下“刮水器开启”按钮时，刮水器开始从0,0,0旋转到0,0，-45并开始拉力。但是当我...
三个JS旋转组的方向与用于View Cube / Orientation Cube的相机相同
[我正在尝试使用Three JS制作一个像这样的Blender-esk方向视图：我的计划是使相机旋转并旋转3个矢量点（代表...中的X，Y和Z气泡） >
我试图使一个物体看向播放器，它正在按预期工作，但由于某种原因，它朝向错误的方向。我已经举例说明了我的游戏中正在发生的事情。可以的...
我目前正在尝试实现四元数，在这种情况下，我需要将欧拉数转换为四元数。我当前的实现看起来像这样，我从这里开始对其进行了刻蚀：Quaternion :: FromEuler（...]
有没有一种方法可以使用Quaternion.FromToRotation支持使用一个轴？
我已经为这个问题苦苦挣扎了好几个小时，现在是我寻求帮助的时候了。情况：我走动时有一个动人的角色，并且对它行走的表面保持警惕。我...