单位四元数是3D旋转的数学表示。它们有4个维度（一个实数和三个虚数），可以表示如下：a + ib + jc + kd或轴角：q = cos（a / 2）+ i（x * sin（a / 2））+ j（y * sin（a / 2））+ k（z * sin（a / 2））其中： - a =旋转角度。 - x，y，z =表示旋转轴的矢量。
我有一个c＃脚本，可以旋转枪以指向光标。当光标在播放器上方或下方时，我需要用枪将其翻转到播放器的另一侧。我用...
我需要用四元数表示的角速度，以便在OpenCV中使用以下表达式更新每帧四元数：q（k）= q（k-1）* qwt;我的角速度是Mat w； // 1x3我会...
我有一个围绕对象旋转的主摄像机（我已经使用AddForce移动了它）。使用AddTorque，我希望对象沿照相机的方向旋转其Y轴旋转。...
我有一个带有敏感度变量的脚本，但是无法弄清楚我在代码中的位置。有专家可以帮助我吗？我想补充一下：公共浮动敏感度= 5.0f；进入...
我正在编写一个程序，该程序加载包含场景描述的文件，然后使用OpenGL显示它。我对所有数学运算都使用GLM。场景文件中的旋转存储在...
嗯，事情就是这样。我目前正在开发一款手机游戏，这是一个相当简单的核心机制，您从一个3D立方体开始，每回合都会得到一个新的需要放置的立方体...
我在Unity中使用函数Quaternion.LookRotation（normal，（0,1,0））;您可以在这里https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Quaternion.LookRotation.html找到文档。这应该是个问题，...
threejs-如何相对于鼠标将对象从其当前中心点旋转到度设置
我在一个场景中有一个threejs模型，其终点为0,0,0。我必须旋转它，以便它的静止位置处于我想要的角度，并对其进行动画处理，因此该位置也不是...
编辑2.0：我在大学里有一个项目。对于模块“计算机图形学”的讲座“坐标转换”，我必须编写一个与Unity提供的转换类相似的转换类。所以我...
glm :: quat * glm :: quat避免不准确
编辑2.0：我在大学里有一个项目。对于模块“计算机图形学”的讲座“坐标转换”，我必须编写一个与Unity提供的转换类相似的转换类。所以我...
[在上图中的红色矢量是蜘蛛的前向矢量，蓝色矢量是代表蜘蛛与其目标之间的方向的矢量。在下面的代码中，方向是...
Im使用PCL库获取检测到的对象的方向。基本上我只需要获取对象（地面上的框）的OBB。因此，我在此使用惯性矩...
我的问题是该问题的扩展：如何在THREE.js中找到两个向量之间的旋转矩阵，如果我有一个Vector3，以及一个与它垂直的，描述3D对象方向的Vector3，如何...
我们有一个头部对象和一个身体对象。这两个对象是一个人对象的独立子对象。我需要使头部对象自由地左右旋转，这已经完成。我还需要...
[我想像普通的第三人称射击游戏一样，使用moverotation沿主相机的方向旋转对象，但是我不知道如何设置四元数值，或者不知道如何使用System...。
假设您有Transform A，并且想要找到Transform B，以使A在B本地存在，并且具有特定的位置和旋转值。请注意，我不是在问如何将B定位在A的局部位置，而是...
THREE.js根据其两个面的“法向”向量设置矩形平行六面体旋转
我在3d空间中有一个矩形平行六面体，如下所示：假定它位于轴原点上，并且当其旋转为（0,0,0）时，其最大的面（绿色）在XY上，最小的面（ ...
所以，在我的场景中，我有我的主要游戏对象，还有一个作为参考的第二游戏对象。我希望主要游戏对象旋转，以便其面对与第二个游戏对象相同的方式。和...