单位四元数是3D旋转的数学表示。它们有4个维度（一个实数和三个虚数），可以表示如下：a + ib + jc + kd或轴角：q = cos（a / 2）+ i（x * sin（a / 2））+ j（y * sin（a / 2））+ k（z * sin（a / 2））其中： - a =旋转角度。 - x，y，z =表示旋转轴的矢量。
我正在像Unity中的sketchfab一样在对象查看器上工作，目前正在使用鼠标旋转相机。到目前为止，一切似乎都可行，但是我想将旋转限制在垂直轴上，...
我正在使用CesiumJs。我想使用方向B在距点A的距离C处创建点D。
我正在从事一个VR项目，我正在努力做一些不应该那么难的事情，但是我对数学真的很不好：x我想做的是在世界上设置“物理”按钮，我可以推...
我试图让从矩阵到四元数的开关骨骼动画在我的OpenGL程序，但我已经遇到了一个问题：给定一个数单位四元的，我需要得到一个四元数...
即使你不熟悉的BVH文件格式，也许你可以帮我如何两个旋转结合起来。我只取BVH根的旋转（复制X，Y，Z值）文件，该通道的...
请考虑以下最小的工作示例：#include ＃包括 ＃包括 int main（）{//设置给出示例的旋转矩阵...
Unity3d Quaternion LookRotation没有返回正确的值
我想要一个抛射物来观察目标物体，为此我使用Quaternion LookRotation，如下所示：targetRotation = Quaternion.LookRotation（targetPosition - projectile.transform.position）;如果（...
我有一个世界参考框架，让它用{R}表示，一个参考框架连接到传感器，让我们用{C}表示它。传感器检测位于标记上的另一个参考帧{M}。 q ...
我在Unity中有一个模型，我希望使用IMU给出的四元数进行旋转。要改变方向，我需要将对象的初始方向Quaternion（= Qreset）设置为...的方向
我有一个3D点和该点的x，y，z旋转（qInitial）。我想围绕y轴（qYextra）将该点旋转更多（通过某种程度，可以是0到360）。我该如何计算最终......
在球体上旋转球员相机（javascript / three.js）
我想让一个玩家在一个星球的第一人称视角中走，在three.js / javascript中。在我编码的时候，我想要两件事：a）一个玩家能够在一个行星上正确移动，有两个动作......
我有一个程序根据一些串行输入旋转一个立方体。串行输入提供立方体应该处于的绝对旋转（例如20度）。我对立方体的旋转有限制......
问题在下图中解释。现在我有Q1，Q2和Q3的Quaternions数据。我该如何计算Q4？在此先感谢您的帮助。在此输入图像描述使...
我试图存储儿童游戏对象的相对旋转，以便我可以在需要时计算他们的世界旋转，因为我正在删除那些因为没有用，因为我存储旋转来自......
我正在使用OpenGL和GLM构建玩具3D引擎。我的轴系统是右撇子，X向右，Y向上和Z向后。实体的变换由3D矢量和GLM四元数之一组成。 ...
Android ArCore。如何沿着一条线对某个物体进行旋转
我用ArCore库开发了一个android应用程序。我需要制作两个点，在它们之间画一条线，并在每条线附近设置一个文本标签。文本标签需要面对面旋转并具有...
目标：给定两个3D矢量，旋转一个框，它在两个矢量Vector3.Lerp（A，B，0.5f）之间产生，以便它与顶点定义的线对齐。 “盒子”本身就是......
我正在尝试制作一个立方体来查看鼠标，我发现了以下代码：RaycastHit hit; if（Physics.Raycast（ray，out hit））{Vector3 targetPosition = new Vector3（hit ....
如果我忽略四元数代数的肮脏细节，我想我理解旋转和平移变换背后的数学。但仍然无法理解我做错了什么。我为什么......
我正在尝试根据传感器值（俯仰滚转偏航）旋转对象。我有以下脚本代码片段来旋转对象。 if（（0 <= ax && ax <1.03f）&&（0 <= ...