机器人技术是处理机器人的设计，构造，操作，结构配置，制造和应用的技术分支。机器人技术与电子学，工程学，机械学和软件学有关。您也可以考虑在[*机器人*堆栈交换]（http://robotics.stackexchange.com/）上提问。
我构建了一个机器人并通过让它充当接入点来设置本地网络。然后，我从笔记本电脑连接到接入点，并使用 python 通过 UDP 发送命令。 我也想做同样的事...
问题是这样的：已经给了“n”个机器人一个带有障碍物的二维网格。机器人可以在一个时间周期内在相邻的单元中移动。机器人有多种限制，例如它们...
我目前正在攻读嵌入式硕士学位，我的论文必须研究 Erlang 对机器人编程的有效性。 AFAIK Erlang 的声明性和并发性可以是有效的，...
势场法是一种非常流行的机器人导航模拟。然而，有人在真实的机器人上实现了势场法吗？在r中使用该方法的任何参考或任何声明...
我正在使用 C++ 和 OpenCV 开发一个机器人项目。在这一步中，我遇到了一个问题，其中包括： 我在代码中连续调用了两个方法 moveRight() 和 moveLeft()，...
为什么我在使用 Aria 机器人 API 时会收到 SIGSEGV 信号？
我正在使用移动机器人的 Aria C++ 编程库 (http://robots.mobilerobots.com/wiki/ARIA)。我是这个 API 的新手，所以我想从一个派生自 ArAction 的简单操作类开始。不...
作为 ROS（机器人操作系统）开发人员，如何在我的项目中切换 ROS 版本？需要安装不同的Ubuntu操作系统吗？ 我已经尝试过虚拟机和双
我是多处理新手。 我正在从父脚本启动一个 child_process 。 child_process 是一个持续发送实时数据的传感器。在子脚本中，我正在发送该数据...
我开始了一个项目来学习我制作的定制 4 自由度机器人手臂的正向运动学。本质上，我想学习基础知识，将它们应用于学习逆运动学手指交叉。我可以...
我正在尝试编写一个机器人以获取乐趣。我想添加一个自主循环，以便机器人可以遵循一组预设命令并自行驱动。问题是，机器人的每个子系统都是不同的类...
我正在建造一个带有 3 个步进电机的拾放机器人。我使用 NUCLEO-F746ZG 微控制器和 C++ 编程来控制它。 现在的问题是手臂在启动时会出现猛烈的运动，然后......
我是机器人领域的新手，但软件工程领域的老手。 我有两个关于 Arduino/机器人的问题。我有一个 Arduino UNO R4 WIFI。 是否可以连接三个直流电机和两个或三个伺服器
我尝试在 GitHub 示例的帮助下使用 PyBullet 模拟笛卡尔控制，但在通过正向运动学检查时给出了不准确的结果。目标导向似乎被忽视了： 导入
我正在尝试用 PyBullet 模拟笛卡尔控制。 当通过正向运动学检查结果时，我在 Github 示例的帮助下编写的代码给出了非常不准确的结果。还有它...
我正在尝试校准手眼机械臂和摄像头系统。我正在使用 cv2.CalibrateHandEye 函数来计算机器人底座和相机之间的变换矩阵。但我只得到...
目前我正在树莓派上使用 yolov8 进行对象检测。我的项目是检测这三种物体（铝罐、塑料瓶、玻璃瓶）。我已经训练了数据集并导出...
我应该使用什么算法来找到两点之间的最快路径，同时避开障碍物？
我有一个起点和终点以及几个障碍（或多或少取决于情况）。我还有一个类似机器人的系统，可以在动态环境中移动。我的工作是实现算法
以下代码用于将 6 个 FST 38.1mm 方形 FSR 与 Arduino UNO 连接。 /* FSR 测试草图。 将 FSR 的一端连接到电源，另一端连接到模拟 0。 然后接一个10K电阻的一端...
我正在开发一个 Rust 项目，其中有两个不同的线程用于特定目的。一种是实时线程，直接与硬件交互并保持严格的计时