robotics 相关问题

机器人技术是处理机器人的设计，构造，操作，结构配置，制造和应用的技术分支。机器人技术与电子学，工程学，机械学和软件学有关。您也可以考虑在[*机器人*堆栈交换]（http://robotics.stackexchange.com/）上提问。

使用粒子或卡尔曼滤波器解决被绑架的机器人问题

我正在对ROS中的导航算法进行一些研究，我想测试凉亭中被绑架的机器人问题。在互联网上看，我看到两个解决方案是粒子滤波和卡尔曼滤波。我知道...

ros robotics

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带有4个链接的平面操纵器的雅可比

我有一个在飞机上移动的移动机械手。基座在SE（2）中移动，并且操纵器也是平面的，具有4个链接。移动基座将是差动驱动机器人，其运动是...

robotics mobile-robots

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[IntelliJ IDEA CE for和FTC机器人模拟器中的导入问题

我正在尝试使用Beta＃8397团队设计的虚拟机器人模拟器，并使该模拟器正常工作。现在，我正在尝试将团队代码放入代码中，以便我们对其进行测试。我收到一堆错误...

intellij-idea import compiler-errors robotics

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将一组点与水平对齐的折线连接而没有交叉

我几天来一直在尝试解决这个问题，但是我找不到一个好的解决方案。我有一组2D点，其中所有值都是整数。没有点是相同的。我想画...

algorithm language-agnostic path-finding robotics

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利用BluePrism监视Windows应用程序中的问题

[在使用BluePrism时，我面临以下问题，该问题与监视名为“ Cashier”的Windows应用程序中的元素有关，该应用程序是用VB编写的，我为...提供了.exe文件。

windows robotics blueprism

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AprilTag本地化预期精度

我正在使用密歇根大学AprilTag库对对象进行本地化，并正在寻求满足我的本地化精度目标的建议。我正在使用0.4 MegaPixel相机，在...

computer-vision robotics robot apriltags

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Google Cloud Robotics通讯

我目前正在从事有关机器人技术的项目，我们正在与Google Cloud Robotics Core合作，并且我了解与机器人（ROS 2）进行通信的最佳方法是使用声明性API。 ...

python kubernetes google-cloud-platform robotics google-cloud-robotics

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TRPO-RL：我需要获得一个8自由度的机械手才能移动到指定点。我需要在凉亭环境中使用OpenAI Gym来实现TRPO RL代码吗？

TRPO-RL：我需要一个8自由度机械手来移动指定点。我需要使用OpenAI Gym来实现TRPO RL代码。我已经有了凉亭环境。但是我不确定如何写...

reinforcement-learning robotics openai-gym gazebo-simu

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使机器人指向正确的方向

我正在从带无线电的基站指挥机器人。基站使用机器人上的AR标签（带有openCV）从高架摄像机获取位置/方向信息。此外，基本...

python opencv arduino path-finding robotics

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将外部库添加到cmake项目中

我是来自Técnico高等研究院的机器人学生，在我的项目中使用外部库时遇到了麻烦。我使用了一个名为Simox的机器人模拟器http://simox.sourceforge.net/。这是...

c++ cmake robotics

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Blue Prism-无法监视元素-浏览器Firefox

我在Firefox中的间谍浏览器模式有问题。我在开发机上设计了一个新的RPA流程，在该机上我以浏览器模式（在Firefox中）网页进行了监视。在我的Dev机器上，浏览器模式正在工作...

automation robotics blueprism rpa

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使用pyopengltk并添加另一个常见的tkinter函数

我目前尝试在tkinter中创建opengl仿真，所以我找到了。此处提供的示例代码：导入时间从OpenGL导入tkinter从pyopengltk导入GL导入OpenGLFrame类...

python tkinter robotics pyopengl

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值得学习Ada而不是其他语言[c ++，c＃]吗？

如果我要制造机器人，您会推荐我哪种语言？在我们的大学中，我们可以选择几种语言。大多数学生之所以选择Ada，是因为我们的老师正在使用它。 ...

programming-languages ada robotics

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在C ++程序中使用C库

我正在尝试使用使用Qt制作的GUI控制Dynamixel伺服器。 Dynamixel提供了一组C库，用于控制电动机，而使GUI已知的唯一方法是Qt，即...

c++ c robotics

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如何通过python与健身手表互动？

我最近购买了一块健身手表，并有兴趣通过python与它进行交互。有没有合适的图书馆。这款手表没有屏幕，只有3个LED，并且设计为...

python robotics sony-smartwatch

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如何使用python服务器和通用机器人仿真软件作为客户端建立udp连接？

我正在使用通用机器人3仿真软件，并希望通过使用外部python服务器来控制在通用机器人仿真软件中创建的虚拟机器人。我已经修改了...

python udp robotics

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根据起点，方向四元数和行进距离查找下一个3D点

给定给定的第二个3D点（P1），我需要使用什么公式：第一个点P0 = [x0，y0，z0]取向四元数Q0 = [q0，q1，q2，q3]移动的距离S我猜是...

math quaternions robotics slam

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Gaussian Progress Regression用例

[阅读本文：“在未知工作空间中基于触觉的主动对象识别和目标对象搜索”，我只是无法理解：本文是关于发现...

machine-learning regression gaussian robotics non-linear-regression

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如何校准bno055陀螺仪传感器？

对于我们的FTC机器人，我们正在尝试校准BNO055陀螺仪传感器，并且在外部/示例下已经存在TeleOp。我想知道我们是否需要在每个字段上进行校准或只校准一次？

java robotics

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是否可以在手机上远程构建和运行Android Studio应用？

我正在开发用于Android的应用程序，该应用程序使用FTC SDK控制机器人，并且我需要能够对代码中的电机值进行小的更改，然后重新安装它以测试新代码。我的问题...

android android-studio robotics

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