在计算机视觉中，摄像机校准是查找产生给定照片或视频的摄像机的真实参数的过程。通常，相机参数以称为相机矩阵的3×4矩阵表示。
我一直在尝试使用以下 opencv 代码来校准我的相机的内在函数。我不断收到错误消息，错误：(-215:Assertion failed) nimages > 0 in function 'cv::calibrateCameraRO'。 ...
我无法通过cv2.cornerSubPix()得到棋盘的角点
我有一个棋盘，我想用它来校准连接到远心镜头的相机。但是我无法使用 OpenCV 的 cv.cornerSubPix() 命令获得亚像素精度的角点。当...
我正在做一些校准项目，我想有 6 个互斥的 charuco 板，Opencv 默认支持 4X4、5X5、6X6、7X7 和原始字典。我还想要一本词典...
是否可以在单击照片时获取相机的曝光时间。 在视频时的opencv中，可以在Capture属性函数中使用CV_CAP_PROP_EXPOSURE进行设置和获取。但万一...
我有 gps.json 和 poses.json。我想在 python 中计算关于地理坐标的外部参数。 从 extrinsics.json 我可以计算旋转和平移矩阵，但有...
像点和物点应该如何格式化？我在调用 calibrateCamera() 时不断收到此错误。 （-210：不支持的格式或格式组合）objectPoints 应该包含 vect...
我在虚拟 3d 环境中有一个虚拟相机，我使用棋盘图案对其进行了校准。我注意到一些重投影错误，所以我想手动指定一些对象点及其
我有以下图像是计算机生成的 它作为输入提供给光学实验，结果如下图所示： 正如您所见，由于...
如何从内部和外部参数获取和使用单应性来获得图像的鸟瞰图？它可以用于投资回报率吗？
我有一张从高速公路 CARLA 中模拟的车辆拍摄的图像，我想鸟瞰这张图像，其中我感兴趣的飞机是公路飞机。我正在测试的图像...
我有以下图像是计算机生成的 它作为输入提供给光学实验，结果如下图所示： 正如您所见，由于...
我正在尝试纠正 RGB-D 数据集 7 场景中的成对图像 .由于数据集提供了地面真值姿势数据，我不是在尝试提取匹配点并计算 F。相反，我是
如何在 OpenGL 着色器中实现 OpenCV 鱼眼相机模型以消除图像失真
我正在尝试在 OpenGL 着色器中实现 OpenCV 鱼眼相机模型以提高渲染速度，我正在关注 OpenCV 的文档。但是我得到的结果仍然有些失真。 这是...
我正在尝试在 OpenGL 片段着色器中实现 OpenCV warpPerspective 函数以用于 360 度环绕视图使用。我在这里找到了相关答案，片段代码如下： mat3 inverseProjectMatr ...
我正在尝试使用 OpenGL 重新实现这个环绕视图项目： https://github.com/neozhaoliang/surround-view-system-introduction/blob/master/doc/en.md。 我正在尝试实现这两个
我正在使用 cv2.calibrateCamera 进行相机校准，如下所示。 ret, 矩阵, 失真, r_vecs, t_vecs = cv2.calibrateCamera(threedpoints, twodpoints, grayColor.shape[::-1], None, None) 但是我...
OpenCV Camera calibration from a set of 3d and corresponding 2d points
我是新来的，我在校准方面遇到了一些麻烦。 我将在 Unity3D 中合成帧作为数据集（如 MultiviewX ）以进行进一步的 CNN 训练。 第一步，我需要校准...
我正在尝试了解如何使用 cv2.findEssentialMat 或 skimage 变体。我有一个已知的世界坐标 3d 模型和两个校准相机。我计算了 ...
我这个项目的目的是将一些2D/Image点转换成3D/World坐标。 为了确定图像坐标，我在
Python OpenCV cv2.solvePnP() 给出导致错误
在尝试进行相机校准时尝试使用 cv2.solvePnP() 函数时出现以下错误。下面是我的代码。 我的 python 版本是 3.10.9，我的 OpenCV 版本是 4....
我在webot中使用两台没有镜头或任何其他设置的相机来测量一个物体的位置。为了应用本地化，我需要知道焦距，也就是从物体到焦距的距离。